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Die AGM-84 Harpoon ist eine All-Wetter Mittelstreckenrakete die zum Einsatz gegen Schiffe vorgesehen ist. Sie gehört zu den Seaskimmern, die mit Hilfe einer Trägheitslenkung sehr niedrig über der Wasseroberfläche fliegen. Sobald sie im Endphasenmodus ist, aktiviert die Rakete zur Zielerfassung ein J-Band Radar mit Phasen gesteuerter Anordnung. Die Rakete wird normalerweise abgefeuert wenn Entfernung und Richtung des Ziels bekannt sind. Die Harpoon kann jedoch auch mit einer als "Bearing-Only-Launch" ( BOL) bekannten Technik gestartet werden. Dabei wird die Rakete einfach in eine bestimmte Richtung abgeschossen, worauf ihr Radarsuchkopf im Winkel von 45 Grad nach einem Ziel sucht. Der Sprengkopf reicht aus, um ein mittelgroßes Kriegsschiff mit einem einzigen Treffer zu versenken oder kampfunfähig zu machen. Die AGM-84D ist speziell für den B-52H Bomber entwickelt. Sie wurde mit dem Teledyne Turbojet Raketenmotor ausgestattet und 1985 in die USAF eingeführt.

SLAM ER ist das jüngste Mitglied der Harpoon-Familie, sie sind allerdings nicht auf Schiffe sondern auf Landziele gerichtet. Die SLAM erhielt noch die vorherige Form der Harpoon's, die mittleren Flügel wurden nun bei der ER durch Flügel der Tomahawk-Marschflugkörper ausgewechselt. Im weiteren wird die Navigation durch Kombination von INS mit GPS erreicht. Im Endanflug wird ein IR-Suchkopf aktiv. Dieser übermittelt seine Daten an das Startflugzeug, dort kann der WSO oder Pilot/Flieger den Zielanflug korrigieren.