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Die MAW Taurus Abstandswaffe wurde von Lenkflugkörpersysteme GmbH ( LFK) und Bofors Missiles im Jointventure Taurus Systems GmbH ( TSG) entwickelt. Sie soll das Waffenspektrum des Panavia Tornado, der SAAB Grippen, der spanischen F/A-18 (C.15) und später des Eurofighter Typhoon in Hinsicht auf Präzisionsangriffe verbessern und steht damit in Konkurrenz zu den britisch/französischen Pendant Storm Shadow/Scalp. Angedacht ist auch eine Schiff basierende SLM Version. Anforderung für diese Waffe sind Flächenzielbekämpfung, Bekämpfung von Flugplätzen ( MAW 1.1), Zerstörung des Flugbetriebes ( MAW 1.2) und die Bekämpfung von Gebäuden, Bunker oder Brücken. Bis Mitte 2001 wurden € 225 Mio. (DM 440 Mio.) in 28 Prototypen investiert und neue Verfahren zur Kosteneinsparung entwickelt.

Das TriTec-Navigationssystem enthält die Trägheitsplattform, GPS und dem Radarhöhenmesser. LFK und BGT stellen den IR Empfänger her. Zusammen mit dem PIMPF werden die Geräte in einen von der Firma Tital hergestellten Aluminiumrumpf untergebracht. Durch den Vergleich von digitalen Kartendaten mit dem gerade überflogenen Terrain und dem sich kurz vor dem Ziel auf schaltenden IR-Suchkopf trifft der Taurus präzise. Der 481 kg schwere MEPHISTO Gefechtskopf von TDW enthält eine Vorhohlladung. Diese sprengt als erstes ein Loch in das Ziel damit die nachkommende Hauptladung im weiter Inneren explodieren kann. Der Antrieb erfolgt durch den Williams P8300-15- Turbofan mit 6,66 kN Schub und ermöglicht eine Geschwindigkeit in Bodennähe mit Mach 0,8 bis 0,95 (ca. 953 km/h bis 1164 km/h).